工序流程說明：

1、 將產品放置于輸送鏈上的治具內。

2、 產品由輸送鏈上的治具送入預壓倉。   

3、 預壓倉、點膠倉和保壓倉同時抽取真空。

4、 達到真空度后，治具送入點膠倉。

5、 點膠艙門關閉，開始點膠作業。           

6、 預壓倉破除真空，打開艙門，送入新產品。

7、 新產品由輸送鏈上的治具送入預壓倉，關閉艙門后抽取真空（此時點膠還在進行中）

8、 真空抽取達到設定值，以及點膠完成后，點膠倉進出口門打開，送出點膠完成的產品到保壓倉，同時新的產品被送入點膠倉。

9、 關閉點膠倉門，開始新產品的點膠。同時新的產品再被送入預壓倉進行預壓等待。

10、保壓倉達到保壓時間后破除真空，打開保壓倉出口門將產品送出。

11、產品送出后保壓艙門關閉，抽取真空，等待下次保壓。

如此循環實現灌膠作業。 工作之前需要根據實際情況設定編寫灌膠程序，以及設定真空度和保壓時間等信息

設備真空倉分為預壓倉，點膠倉和保壓倉，各倉之間可以通過艙門的打開關閉來控制各自真空情況，實現各自需求。預壓倉在點膠倉工作時提前抽取真空等待點膠完成后可以直接將產品送入點膠倉點膠，有效地節約了抽真空時間。保壓倉也是在點膠的同時實現保壓工作，保壓倉和點膠倉通過艙門可以實現隔離后，再將產品送出，這樣可以在點膠倉壓力沒有改變的情況下實現保壓和送出產品。

設備在點膠倉內安裝有三坐標平臺，機械手X軸行程800mm、Y軸行程500mm、Z軸100mm，機械手上安裝有膠槍用于點膠灌膠。

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